Το μικροσκοπικό ρομπότ Marten MK 2 Pro σέρνεται, κατασκοπεύει, επιβιώνει. 2025 όλες οι χώρες χρησιμοποιούν φτηνά drones για αναγνώριση του πεδίου μάχης και UGV για να βλέπουν μέσα σε κτίρια εκτός από τον ΕΣ που περιμένει την AGENDA 2030 να τον σώσει!

Ρομπότ Marten MK2 Pro, τηλεχειριστήριο και θήκη μεταφοράς

Υπάρχουν πολλές εταιρείες που ασχολούνται με τα μικρά UGV η General Robotics από το 2019 και το Ισραήλ έχει πολλά τέτοιο μικρά UGV. Ο ένας τύπος έχει οπλισμό ένα πιστόλι και ρίχνει στον εχθρό.

Στην Ελλάδα έχουμε AGENDA 2030 και δεν μας ενδιαφέρουν αυτά, εξ άλλου οι φαντάροι μας είναι αναλώσιμοι. Που να ασχολούμαστε τώρα με drones και με UGV.

Το κόστος ενός εμπορικού drones για αναγνώριση δεν ξεπερνά τα 100 ευρώ και άλλο τόσο για το UGV από την Κίνα.

Ο στρατός των ΗΠΑ αρχίζει να λειτουργεί το προηγμένο ρομποτικό σύστημα Marten MK 2 Pro, που αναπτύχθηκε από την Uplink Robotics. Το νέο μοντέλο ρομπότ είναι μια συμπαγής, τηλεχειριζόμενη πλατφόρμα με τροχούς, σχεδιασμένη για αποστολές αναγνώρισης ή αναζήτησης. Αυτό το RTK είναι ικανό να φτάσει σε δυσπρόσιτα σημεία και να πραγματοποιήσει παρακολούθηση ή έρευνες εκεί. Επίγεια πλατφόρμα

Η Uplink Robotics LLC είναι μια εταιρεία με έδρα τη Laramie του Wyoming που δημιουργεί ελαφριά ρομποτικά συστήματα. Νωρίτερα παρουσίασε τα RTK Badger και Marten, σχεδιασμένα για αναγνώριση και αναζήτηση. Αργότερα, το προϊόν «Martin» εκσυγχρονίστηκε με στόχο τη βελτίωση των βασικών χαρακτηριστικών του.

Το ενημερωμένο Marten MK2 Pro RTK παρουσιάστηκε τον Μάιο του 2024. Διατηρώντας τις κύριες λύσεις αρχιτεκτονικής και διάταξης, αυτό το ρομπότ διέφερε από τη βασική έκδοση στα βελτιωμένα χαρακτηριστικά λειτουργίας και απόδοσης. Το εύρος δραστηριότητας του ρομπότ και το εύρος των εργασιών που έπρεπε να επιλυθούν παρέμειναν το ίδιο - κίνηση σε δύσκολο έδαφος, παρατήρηση και αναζήτηση.

Η Uplink Robotics άρχισε να ψάχνει για πιθανούς αγοραστές και σχεδόν αμέσως πρόσφερε το ενημερωμένο Marten στον στρατό των ΗΠΑ. Οι επόμενοι μήνες δαπανήθηκαν για διαπραγματεύσεις και συμφωνία για σχέδια. Το αργότερο στα τέλη του 2024, ο πελάτης και ο προμηθευτής βρήκαν κοινό έδαφος και υπέγραψαν συμφωνία για την προμήθεια του RTK για δοκιμή.

"Martin" κατά τη διάρκεια δοκιμών στην 14η Μοίρα Πυροσβεστικής και Διάσωσης, Μάρτιος 2025.

Πρώτη εργασία

Μέχρι σήμερα, ο κατασκευαστής έχει παραδώσει μια σειρά από μονάδες Marten MK2 Pro στο Πεντάγωνο. Για δοκιμές υπό στρατιωτικές συνθήκες λειτουργίας, αυτός ο εξοπλισμός στάλθηκε στη 14η Μοίρα Πυροσβεστικής και Διάσωσης της Πολεμικής Αεροπορίας, που υπηρετεί στην αεροπορική βάση Columbus στο Μισισιπή.

Στις 20 Μαρτίου, η Μοίρα 14 ανέφερε για τα πρώτα δοκιμαστικά γεγονότα χρησιμοποιώντας το νέο RTK. Η πρώτη αποστολή του Martin ήταν να ερευνήσει τις εγκαταστάσεις μιας από τις αποθήκες της αεροπορικής βάσης. Υπό τον έλεγχο ενός χειριστή που βρίσκεται στην επιφάνεια, το ρομπότ επιθεώρησε μια σειρά από δομές εδάφους. Στη συνέχεια πήγε υπόγεια, όπου περπάτησε κατά μήκος των γραμμών επικοινωνίας και τις έλεγξε για ζημιές.

Μετά από αυτό το γεγονός, το RTK Marten MK2 Pro έλαβε θετικές κριτικές. Έδειξε την ικανότητά του να λειτουργεί αποτελεσματικά σε περιορισμένους χώρους και να εκτελεί πλήρως τα καθήκοντα που του έχουν ανατεθεί. Παρά τις ιδιαιτερότητες των υπόγειων κατασκευών, το ρομπότ διατηρούσε συνεχή επαφή με τον χειριστή και του μετέδιδε ένα σήμα βίντεο.

Σημειώνεται ότι ο έλεγχος του νέου ρομπότ αποδείχθηκε εξαιρετικά απλός και κατανοητός, κυριολεκτικά σε επίπεδο συμβιωτικής σύνδεσης με τον χειριστή. Σε σχέση με αυτό, στο συγκρότημα δόθηκε το ψευδώνυμο Venom - μετά το όνομα του χαρακτήρα από το δημοφιλές franchise των μέσων ενημέρωσης, ο οποίος είναι επίσης ικανός να δημιουργήσει έναν ισχυρό δεσμό με ένα άτομο.

Το RTK επιθεωρεί την κατάσταση στην εγκατάσταση

Η 14η Μοίρα Πυροσβεστικής και Διάσωσης πιστεύει ότι η παραλαβή του νέου RTK θα διευρύνει σημαντικά τις δυνατότητές της για τη διεξαγωγή διαφόρων επιχειρήσεων. Ένα τέτοιο ρομπότ θα βοηθήσει στη συλλογή δεδομένων σχετικά με την κατάσταση για λήψη αποφάσεων και θα παρέχει επίσης έλεγχο σε διάφορες διαδικασίες. Ταυτόχρονα, η χρήση ρομπότ θα μειώσει τους κινδύνους για τους ανθρώπους.

Πλαίσιο με κάμερες

Όλα τα ρομπότ που παράγονται από την Uplink Robotics κατασκευάζονται με τον ίδιο σχεδιασμό. Βασίζονται σε τετράτροχες πλατφόρμες με τηλεχειρισμό, στις οποίες είναι εγκατεστημένο ωφέλιμο φορτίο με τη μορφή αναγνωριστικών συσκευών και σύστημα επικοινωνίας. Ταυτόχρονα, το Badger και οι δύο εκδόσεις του Marten διαφέρουν μεταξύ τους σε μέγεθος και βάρος, χαρακτηριστικά του εξοπλισμού στόχου κ.λπ.

Το Marten MK 2 Pro έχει ορθογώνιο σώμα χαμηλού ύψους. Το μπροστινό μέρος του περιέχει οπτικό εξοπλισμό, ενώ οι υπόλοιποι όγκοι δίνονται σε ηλεκτροκινητήρες, μπαταρίες και άλλες συσκευές. Στις γωνίες του αμαξώματος υπάρχουν τέσσερις τροχοί, η διάμετρος των οποίων υπερβαίνει σημαντικά το ύψος του.

Στη θέση εργασίας, το ρομπότ έχει μήκος μόνο 400 mm, πλάτος 361 mm και ύψος 171 mm. Σε αυτή την περίπτωση, το συνολικό ύψος του προϊόντος καθορίζεται από τη διάμετρο των τροχών. Η μάζα δεν αναφέρεται.

Χειριστής στην εργασία

Το Martin κινείται από τέσσερις ξεχωριστούς ηλεκτροκινητήρες, ο καθένας από τους οποίους περιστρέφει τον δικό του τροχό. Η κίνηση επιτυγχάνεται με τη σύγχρονη περιστροφή όλων των τροχών προς μία κατεύθυνση, η οποία επιτρέπει ταχύτητες έως και 3 μίλια την ώρα (περίπου 4,8 km/h). Ο ελιγμός επιτυγχάνεται περιστρέφοντας τους τροχούς σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Το ρομπότ μπορεί κυριολεκτικά να γυρίσει επί τόπου.

Στη μύτη του σώματος υπάρχουν δύο μπλοκ LED με ρυθμιζόμενη φωτεινότητα. Με τη βοήθειά τους, το RTC θα πρέπει να φωτίζει τον χώρο μπροστά του, βελτιώνοντας τις συνθήκες λειτουργίας των καμερών.

Ένα μπλοκ με δύο βιντεοκάμερες είναι εγκατεστημένο μεταξύ των σετ LED. Για τη μελέτη του περιβάλλοντος χώρου, το μπλοκ μπορεί να αιωρείται σε κατακόρυφο επίπεδο από -50° έως +90°. Περιλαμβάνει δύο κάμερες υψηλής ανάλυσης. Το ένα είναι ευρυγώνιο και παρέχει μια γενική επισκόπηση, ενώ το άλλο είναι εξοπλισμένο με οπτικά ζουμ 10x για τη μελέτη συγκεκριμένων αντικειμένων.

Στη λειτουργία βίντεο, και οι δύο κάμερες εξάγουν σήμα σε ποιότητα 1080p30. Εάν είναι απαραίτητο, είναι δυνατή η φωτογράφηση με ανάλυση 14 megapixel. Επιπλέον, το ρομπότ φέρει μικρόφωνο για εγγραφή και μετάδοση ήχου.

Επίδειξη δυνατοτήτων οπίσθιου φωτισμού

Ο χειριστής του RTK Marten MK2 Pro χρησιμοποιεί ένα τηλεχειριστήριο που έχει μια παραδοσιακή εμφάνιση για τέτοιες συσκευές. Το τηλεχειριστήριο είναι κατασκευασμένο σε μορφή gamepad με διάφορους μοχλούς και κουμπιά. Υπάρχει επίσης οθόνη για προβολή φωτογραφιών, βίντεο και τηλεμετρίας. Ο ήχος από το μικρόφωνο εξάγεται μέσω του ηχείου ή των συνδεδεμένων ακουστικών.

Το τηλεχειριστήριο και το ρομπότ χρησιμοποιούν αμφίδρομη ραδιοεπικοινωνία χρησιμοποιώντας το πρότυπο Wi-Fi σε συχνότητες 5,8 GHz. Παρέχεται πλήρης επικοινωνία και μετάδοση βίντεο σε πλήρη ποιότητα σε αποστάσεις έως και 750 πόδια (230 m), ανάλογα με τα χαρακτηριστικά του τοπίου, τις παρεμβολές κ.λπ.

Το τροχοφόρο ρομπότ, ο πίνακας ελέγχου και ο βοηθητικός εξοπλισμός μεταφέρονται σε ειδική θήκη. Έχει μήκος 624 χλστ., πλάτος 523 χλστ. και ύψος 258 χλστ., γεγονός που του επιτρέπει να μεταφερθεί με οποιοδήποτε διαθέσιμο μέσο μεταφοράς ή ακόμα και να μεταφερθεί από τον χειριστή.

Εκπρόσωπος της τάξης του

Αξίζει να σημειωθεί ότι το έργο Marten MK2 Pro από την Uplink Robotics δεν προσφέρει ουσιαστικά νέες λύσεις ή τολμηρές καινοτομίες. Βασίζεται σε μια πασίγνωστη και επανειλημμένα εφαρμοσμένη ιδέα μιας πλατφόρμας με τροχούς μικρού μεγέθους για τη μεταφορά οπτικών οργάνων. Αυτό το είδος τεχνολογίας παράγεται εδώ και καιρό από διάφορες εταιρείες, συμπεριλαμβανομένης της Uplink Robotics, και έχει γίνει ευρέως διαδεδομένο σε διάφορες δομές.

Αυτός ο τύπος αρχιτεκτονικής RTC επιτρέπει μια σειρά από σημαντικά πλεονεκτήματα. Έτσι, μια συμπαγής τροχήλατη πλατφόρμα είναι ικανή να επιδεικνύει αρκετά υψηλά οδηγικά χαρακτηριστικά, ευελιξία και ικανότητα διασταύρωσης. Είναι ικανό να κινείται σε πολύπλοκα εδάφη και να μπαίνει σε δυσπρόσιτα μέρη, συμπεριλαμβανομένων επικίνδυνο για τον άνθρωπο.

Για προφανείς λόγους, μια τέτοια πλατφόρμα δεν μπορεί να μεταφέρει σημαντικό ωφέλιμο φορτίο. Ωστόσο, μπορεί να εξοπλιστεί με κάμερες και μικρόφωνο για παρακολούθηση, αναζήτηση και άλλες εργασίες. Σε αυτή την περίπτωση, το RTK γίνεται εργαλείο αναγνώρισης και αύξησης της επίγνωσης της κατάστασης. Δεν απαιτείται να λύσει άλλα προβλήματα.

Η πρακτική έχει δείξει ότι τέτοια συγκροτήματα μπορούν να βρουν εφαρμογή σε διάφορες δομές και οργανισμούς που ασχολούνται με θέματα ασφάλειας και διάσωσης. Με τη βοήθεια του Marten MK2 Pro και άλλων RTK αυτής της κατηγορίας, είναι δυνατή η πρόληψη ατυχημάτων ή η εξάλειψη των συνεπειών τους. Και στις δύο περιπτώσεις, το ρομπότ γίνεται πηγή πολύτιμων πληροφοριών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον σχεδιασμό των ενεργειών των ειδικών.

Η 14η Μοίρα Πυροσβεστικής και Διάσωσης της Πολεμικής Αεροπορίας των ΗΠΑ έχει ήδη δοκιμάσει τη νέα τεχνολογία ρομποτικής και είναι ικανοποιημένη με αυτήν. Το νέο RTK σχεδιάζεται να τεθεί σε πλήρη λειτουργία και να χρησιμοποιηθεί ανάλογα με τις ανάγκες. Αναμένεται ότι άλλες στρατιωτικές μονάδες των ΗΠΑ θα ακολουθήσουν το παράδειγμα αυτής της μονάδας. Ταυτόχρονα, δεν αποκλείεται να επιλέξουν παρόμοιο εξοπλισμό, αλλά διαφορετικών τύπων και από άλλους κατασκευαστές.