Σύστημα μηχανικής όρασης από το Harbin University of Engineering της Κίνας. Είναι εξοπλισμένο με 12 ξεχωριστές κάμερες που παρέχουν πλήρη ορατότητα με ευρείες κατακόρυφες γωνίες κάλυψης. Η επάνω συσκευή πιθανότατα περιέχει εξοπλισμό θερμικής απεικόνισης.

Η Κίνα λανσάρει έξυπνο ερευνητικό σκάφος με τεχνολογίες που αναπτύσσονται μόνοι τους

Αναχωρώντας από την επαρχία Shandong της Ανατολικής Κίνας, ένα έξυπνο ερευνητικό σκάφος με το όνομα "Haitun 1" ξεκινά το παρθενικό του ταξίδι στις 30 Ιουνίου 2023. [Φωτογραφία/Λογαριασμός Weibo του Yantai TV]ΧΑΡΜΠΙΝ -- Αναχωρώντας από την επαρχία Σαντόνγκ της Ανατολικής Κίνας, ένα έξυπνο ερευνητικό σκάφος με το όνομα "Haitun 1" ξεκίνησε το παρθενικό του ταξίδι την Παρασκευή.

Αναπτύχθηκε από το Harbin Engineering University στην επαρχία Heilongjiang της βορειοανατολικής Κίνας, το "Haitun 1" (ή Dolphin 1), έχει μήκος 25 μέτρα και εκτόπισμα 100 τόνων. Είναι εξοπλισμένο με τεχνολογία digital twin και θα πραγματοποιήσει μια σειρά πειραμάτων στην πορεία.

Σύμφωνα με τον Xia Guihua, καθηγητή στο πανεπιστήμιο που ηγήθηκε του έργου, το σκάφος πήρε το όνομά του από τα δελφίνια, το εξαιρετικά έξυπνο ζώο που είναι γνωστό για την εξαιρετική όραση και ακοή του.

Ο Xia εξήγησε ότι στο σκάφος έχουν χρησιμοποιηθεί οι πιο πρόσφατες τεχνολογίες όπως το lidar 2 ναυτικών μιλίων 128 καναλιών, το σύστημα πανοραμικής υπέρυθρης όρασης 360 μοιρών και το σύστημα αναγνώρισης ηχητικού σήματος. Αυτά τα προηγμένα χαρακτηριστικά μπορούν να επιτρέψουν στο σκάφος να ανιχνεύσει μικρούς στόχους μισό μέτρο πάνω από το νερό σε απόσταση δύο ναυτικών μιλίων.

Εκτός από τις ανιχνευτικές του ικανότητες, το σκάφος πραγματοποίησε τηλεχειρισμό και αυτόνομη πλοήγηση με τη βοήθεια του θαλάσσιου ψηφιακού δίδυμου συστήματος.

Η ψηφιακή δίδυμη τεχνολογία επέτρεψε επίσης στους ερευνητές να παρακολουθούν την κατάσταση του κινητήρα του πλοίου, του συστήματος πρόωσης και του συστήματος πλοήγησης, είπε ο Xia.

«Με το σκάφος, θα θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα «κινητό ναυτιλιακό εργαστήριο» για την ανάπτυξη και την αναβάθμιση ευφυών συστημάτων και εξοπλισμού κινεζικών πλοίων», πρόσθεσε ο Xia. Από τότε πέρασε ενάμισης χρόνος σε συνεχείς δοκιμές, με αυτόνομη πλοήγηση. Οι δοκιμές συνεχίζονται και οι δυνατότητες αυξάνουν εντοπίζοντας πολύ μικρά αντικείμενα όπως κεφάλι δυτών, νάρκες, USV, τις κάμερες σε ιστό των UUV κλπ. Δεν το αναφέρει το άρθρο αλλά για αυτό δίνονται τα χρήματα.

Σύστημα επιτήρησης

Στις 23 Φεβρουαρίου, η κινεζική εφημερίδα Science and Technology Daily ανέφερε για μια νέα εξέλιξη στον τομέα των συστημάτων επιτήρησης και της τεχνητής νοημοσύνης. Το νέο έργο, ο τίτλος εργασίας του οποίου δεν έχει ακόμη διευκρινιστεί, δημιουργήθηκε από ειδικούς από το Harbin Engineering University (HEU). Το Κολλέγιο Πνευματικών Επιστημών και Μηχανικής του πανεπιστημίου έπαιξε πρωταγωνιστικό ρόλο στο έργο.

Αναφέρεται ότι τα τελευταία 14 χρόνια, ειδικοί της KhUI έχουν συμμετάσχει ενεργά στη δημιουργία του λεγόμενου τεχνικό όραμα. Πραγματοποιήθηκε η απαραίτητη έρευνα, συλλέχθηκαν διάφορα δεδομένα και σε αυτή τη βάση αναπτύχθηκαν πειραματικά συστήματα για δοκιμές. Ταυτόχρονα, ήταν δυνατό να εντοπιστούν τα αδύνατα σημεία τέτοιων συστημάτων και να διορθωθούν.

Τα τελευταία χρόνια, οι κύριες προσπάθειες των ειδικών έχουν επικεντρωθεί στην επίλυση τριών βασικών ζητημάτων. Καταπολέμησαν τα τυφλά σημεία που εμπόδιζαν την πλήρη παρατήρηση, βελτίωσαν την ευκρίνεια της εικόνας για ανάλυση και αύξησαν την αποτελεσματικότητα των συστημάτων αναγνώρισης αντικειμένων. Όλες αυτές οι εργασίες επιλύθηκαν με επιτυχία.

Με βάση τις εξελίξεις αυτού του είδους, δημιουργήθηκε πρόσφατα ένα πλήρες σύστημα παρατήρησης και παρακολούθησης κατάλληλο για χρήση εκτός εργαστηρίου. Οι προγραμματιστές δεν αποκαλύπτουν το όνομα εργασίας αυτού του προϊόντος, ούτε ονομάζουν όλα τα χαρακτηριστικά του. Ωστόσο, ονομάζονται ορισμένες αρχές λειτουργίας.

Πρωτότυπο

Το HIU παρήγαγε ένα πρωτότυπο σύστημα και το έθεσε σε δοκιμή. Οι επιστήμονες δεν περιορίστηκαν σε δοκιμές σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους. Το σύστημα αναπτύχθηκε πρόσφατα στο ερευνητικό σκάφος Hai Tung-1 (Dolphin-1). Αυτό το σκάφος είναι εξοπλισμένο με ένα εξελιγμένο σύνολο ηλεκτρονικών συστημάτων για την επίλυση ενός ευρέος φάσματος εργασιών. Στο πλαίσιο των δοκιμών, αυτό το συγκρότημα συμπληρώθηκε με ένα νέο εργαλείο παρατήρησης.

Οι δοκιμές στο Dolphin-1 ήταν επιτυχείς. Το σύστημα παρακολούθησης παρακολουθούσε συνεχώς τη γύρω υδάτινη περιοχή και έλυνε διάφορα προβλήματα. Πρώτα απ 'όλα, χρησιμοποιήθηκε για την οδήγηση του σκάφους σε διαφορετικές συνθήκες. Το σύστημα προειδοποίησε επίσης για την προσέγγιση άλλων σκαφών. Με τη βοήθειά του, παρακολουθήθηκαν οι μετεωρολογικές συνθήκες και πραγματοποιήθηκαν ορισμένες συνήθεις λειτουργίες του στόλου . Σε οποιαδήποτε κατάσταση και οποιαδήποτε ώρα της ημέρας, το σύστημα παρακολούθησης μετέδωσε συνεχώς εικόνες στον πίνακα ελέγχου. Επιπλέον, λειτουργούσε αυτόνομα και ενημέρωνε έγκαιρα τους φορείς εκμετάλλευσης για αλλαγές στην κατάσταση ή για την εμφάνιση απειλών.

Κάμερες και άλλες συσκευές

Οι προγραμματιστές έχουν ήδη επιδείξει μέρος του νέου συστήματος επιτήρησης. Άλλες μονάδες, καθώς και η πλήρης σύνθεση του εξοπλισμού, για ευνόητους λόγους, δεν αποκαλύπτονται ακόμη. Ωστόσο, τα διαθέσιμα δεδομένα μας επιτρέπουν να κατανοήσουμε πώς ακριβώς είναι δομημένο το σύστημα παρακολούθησης από το KhIU.

Δημοσιεύτηκε μία φωτογραφία από τη δοκιμή του συστήματος στο Hai Tung-1. Δείχνει τη συσκευή τοποθετημένη στο κατάρτι ενός μεταφορικού πλοίου. Σε βάση τριών επιπέδων τοποθετούνται δύο συσκευές χαρακτηριστικού σχήματος. Είναι πιθανό ότι μια τέτοια συσκευή τροφοδοτείται με καλώδια τροφοδοσίας και σήματος, αλλά δεν καταγράφηκαν στο πλαίσιο.

Δύο συσκευές σε μια βάση που μοιάζει με ράφι έχουν σχήμα κυλίνδρου ή δίσκου με πολλαπλούς φακούς ή στρογγυλά παράθυρα κατά μήκος της περιμέτρου του πλευρικού τοιχώματος. Η επάνω συσκευή έχει μικρότερη διάμετρο και διαφορετική διαμόρφωση παραθύρων ή φακών. Ο Τύπος αναφέρει ότι το σύστημα παρακολούθησης είναι ικανό να λειτουργεί σε δύο περιοχές.

Μπορεί να υποτεθεί ότι η παρατήρηση στο ορατό εύρος πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας τον κατώτερο οπτικο-ηλεκτρονικό σταθμό. Είναι εξοπλισμένο με 12 ξεχωριστές κάμερες που παρέχουν πλήρη ορατότητα με ευρείες κατακόρυφες γωνίες κάλυψης. Η επάνω συσκευή πιθανότατα περιέχει εξοπλισμό θερμικής απεικόνισης. Ένα κοινό περίβλημα χρησιμοποιείται επίσης για πολλά οπτικά συστήματα, παρέχοντας πλήρη πανοραμική θέα.

Το πλοίο μεταφοράς πρέπει να περιέχει μια υπολογιστική μονάδα και έναν σταθμό εργασίας του χειριστή. Η εμφάνισή τους δεν αποκαλύπτεται, αλλά πιθανότατα μοιάζουν με κανονικό υπολογιστή με περιφερειακό εξοπλισμό.

Το σύστημα περιλαμβάνει ειδικά ανεπτυγμένο λογισμικό. Πρώτα απ 'όλα, "ράβει" σήματα από μεμονωμένες κάμερες ή θερμικές συσκευές απεικόνισης σε μια ενιαία κυκλική εικόνα χωρίς τυφλά σημεία. Αυτό δημιουργεί δύο πανοραμικές εικόνες σε διαφορετικά εύρη.

Η υπολογιστική μονάδα του συστήματος αναλύει τα λαμβανόμενα σήματα. Το λογισμικό που βασίζεται σε τεχνητή νοημοσύνη μπορεί να βρει και να παρακολουθεί διάφορα αντικείμενα, από ανθρώπους έως πλοία. Επιπλέον, το AI μπορεί να αναγνωρίσει συγκεκριμένα αντικείμενα. Ο τύπος του πλοίου ή του σκάφους, τα διάφορα χαρακτηριστικά του κ.λπ. καθορίζονται από την εμφάνισή του. Οι δομές εδάφους αναγνωρίζονται επίσης αξιόπιστα.

Οι εικόνες από τις κάμερες και άλλα δεδομένα μεταδίδονται στην κονσόλα του χειριστή. Μπορεί να εξετάσει συνολικά τον περιβάλλοντα χώρο ή να δώσει προσοχή σε συγκεκριμένες περιοχές. Ταυτόχρονα, το λογισμικό που βασίζεται στην τεχνητή νοημοσύνη βοηθά ένα άτομο να εντοπίσει τομείς που πρέπει πρώτα να μελετηθούν για μεταγενέστερη απόκριση.

Μεγάλες προοπτικές

Θα πρέπει να υπενθυμίσουμε ότι ζητήματα τεχνικού οράματος αντιμετωπίζονται επί του παρόντος από διάφορους οργανισμούς σε πολλές χώρες, όπως: μια σειρά κινεζικών ινστιτούτων και εταιρειών. Μια σειρά από εξελίξεις αυτού του είδους έχουν ήδη παρουσιαστεί στην Κίνα, τόσο με τη μορφή πρωτοτύπων όσο και ως στοιχεία πιο πολύπλοκων συστημάτων και συμπλεγμάτων.

Το νέο σύστημα επιτήρησης από το Harbin Engineering University είναι μια άλλη εξέλιξη της κατηγορίας του και, εκ πρώτης όψεως, δεν διαφέρει ουσιαστικά από άλλα προϊόντα. Ωστόσο, οι προγραμματιστές αναφέρουν ότι ένα τέτοιο σύστημα έχει μια σειρά από σημαντικές διαφορές και πλεονεκτήματα που θα καθορίσουν το μέλλον του.

Οι ειδικοί του KhUI έθεσαν στον εαυτό τους αρκετά περίπλοκα καθήκοντα. Σχεδίαζαν να δημιουργήσουν ένα σύστημα σφαιρικής ορατότητας χωρίς νεκρές ζώνες στο αζιμούθιο, καθώς και να εξασφαλίσουν τη δυνατότητα πλήρους επεξεργασίας δεδομένων προς όλες τις κατευθύνσεις. Επιπλέον, φαίνεται ότι το σύστημα δημιουργήθηκε αρχικά λαμβάνοντας υπόψη την τοποθέτηση και τη χρήση σε διαφορετικές πλατφόρμες.

Μέχρι τώρα, το σύστημα έχει δοκιμαστεί σε ένα πρωτότυπο φορέα. Υποστηρίζεται ότι επέδειξε την ορθότητα των τεχνικών λύσεων και λύσεων λογισμικού που χρησιμοποιήθηκαν, αντιμετώπισε τη λύση των προτεινόμενων εργασιών και έδειξε τις καλύτερες πλευρές της. Ωστόσο, όλες οι λεπτομέρειες τέτοιων δοκιμών δεν προσδιορίζονται.

Το πειραματικό σύστημα παρακολούθησης δοκιμάστηκε στο πλοίο μεταφοράς. Μάλλον θα είναι δυνατή η μεταφορά του σε άλλες πλατφόρμες. Οι κύριες συσκευές του συστήματος έχουν συμπαγείς διαστάσεις, γεγονός που του επιτρέπει να χρησιμοποιείται τόσο σε επίγειο εξοπλισμό όσο και σε σταθερές κατασκευές.

Ανάλογα με τη μέθοδο ανάπτυξης, το νέο σύστημα θα μπορεί να επιλύει διαφορετικά προβλήματα. Πρώτα απ 'όλα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί στον τομέα της ασφάλειας. Θα βοηθήσει ένα άτομο να παρακολουθεί περιοχές ή υδάτινες περιοχές και να ψάξει για ύποπτα αντικείμενα. Το σύστημα είναι επίσης ικανό να συμμετέχει στην αναγνώριση της περιοχής και να βοηθά στην αναζήτηση ορισμένων στόχων.

Έτσι, οι Κινέζοι επιστήμονες συνεχίζουν να αναπτύσσουν μια πολλά υποσχόμενη κατεύθυνση και πρόσφατα κυκλοφόρησαν ένα άλλο σύστημα μηχανικής όρασης για δοκιμή. Αναφέρεται ότι όλα τα υπολογισμένα χαρακτηριστικά έχουν επιβεβαιωθεί και ότι ένα τέτοιο σύστημα έχει μεγάλο μέλλον. Το αν θα μπορέσει να ανταποκριθεί στις τρέχουσες ελπίδες μένει να φανεί.