Εξωσκελετική στολή αξίας 400 δολαρίων, κατασκευασμένη από νήματα και κινητήρες, προσφέρει ρεαλιστική ανατροφοδότηση VR Η ελαφριά στολή χρησιμοποιεί νήματα, κινητήρες και ένα Raspberry Pi για να καθοδηγεί τους μύες, να σταθεροποιεί τις αρθρώσεις

Εξωσκελετική στολή αξίας 400 δολαρίων, κατασκευασμένη από νήματα και κινητήρες, προσφέρει ρεαλιστική ανατροφοδότηση VR. Η ελαφριά στολή χρησιμοποιεί νήματα, κινητήρες και ένα Raspberry Pi για να καθοδηγεί τους μύες, να σταθεροποιεί τις αρθρώσεις και να προσφέρει ρεαλιστικές αισθήσεις VR.

https://www.alibaba.com/product-detail/Power-Walker-Elderly-Climbing-Machine-Robot_1601427491144.html?spm=a2700.details.you_may_like.2.1f0079c3WAB2jR

Περιμένω να παραλάβω και να δοκιμάσω την παραπάνω φτηνή για να δω πόσο βοηθάει στις πορείες.

https://www.youtube.com/watch?v=4ev0w_tbuw8

Kinethreads: Μαλακή ολόσωμη απτική εξωστολή Κανάλι YouTube Future Interfaces Group

Οι εξωσκελετικές στολές έχουν από καιρό τη φήμη ότι είναι ογκώδεις, βαριές και απαγορευτικά ακριβές. Για χρόνια, τα ολόσωμα συστήματα ικανά να σηκώνουν φορτία ή να παρέχουν ρεαλιστικές αισθήσεις VR είχαν εξαψήφιες τιμές. Μια ομάδα ερευνητών αμφισβητεί τώρα αυτό το μοντέλο με το Kinethreads, μια ελαφριά εξωστολή κατασκευασμένη από έτοιμα εξαρτήματα και δημιουργική μηχανική υφασμάτων. Με τιμή κάτω των 500 δολαρίων, καθιστά την τεχνολογία υποβοήθησης των μυών και την απτική τεχνολογία πολύ πιο προσιτή.

Υποστήριξη κίνησης με νήμα

Τα κινήματα τυλίγονται γύρω από το στήθος, τα χέρια και τα πόδια σαν δεύτερο δέρμα. Τα νάιλον νήματα διατρέχουν υφασμάτινα κανάλια, συνδεδεμένα με συμπαγείς κινητήρες που λειτουργούν ως συνθετικοί τένοντες. Όταν ενεργοποιούνται, τα νήματα σφίγγονται και συστέλλονται, τραβώντας τους υποκείμενους μύες για να καθοδηγήσουν την κίνηση. Ένα Raspberry Pi συντονίζει το σύστημα μέσω απλών σεναρίων Python.

Τα πρώτα πρωτότυπα επικεντρώνονταν στα χέρια. Ένα μανίκι κάλυπτε τον δικέφαλο και το αντιβράχιο, με νήματα που εκτείνονταν από τον ώμο στον καρπό. Τέσσερις κινητήρες έλεγχαν κάθε βραχίονα: ένας για την κάμψη του ώμου, ένας για τον αγκώνα και δύο για την περιστροφή και την έκταση.

Οι σχεδιαστές χρησιμοποίησαν ελαστικό νεοπρένιο για άνεση και άκαμπτους πλαστικούς οδηγούς για να διατηρούν τα νήματα στη θέση τους. Η τάση ρυθμιζόταν μέσω ρυθμιστικών σε φορητό υπολογιστή συνδεδεμένο στο σύστημα.

Ο σχεδιασμός επεκτάθηκε στα πόδια, τα οποία απαιτούσαν ευρύτερη υποστήριξη.

Πιο φαρδιές ζώνες γύρω από τους μηρούς και τις γάμπες κατανέμουν την πίεση ομοιόμορφα και μειώνουν τα θερμά σημεία. Οι κινητήρες μετατοπίστηκαν σε μια ζώνη για κινητικότητα, με μια μπαταρία λιθίου-πολυμερούς που παρείχε δύο ώρες ενεργής χρήσης.

Αυτή η ρύθμιση επέτρεπε στους χρήστες να περπατούν ελεύθερα ενώ παράλληλα λάμβαναν σταθεροποίηση στους γοφούς και τα γόνατα, ένα πολύτιμο βοήθημα για την αποκατάσταση. Οι κινητήρες δόνησης που τοποθετήθηκαν κατά μήκος των νημάτων πρόσθεσαν ένα ακόμη επίπεδο ανατροφοδότησης.

Βούιζαν καθώς οι μύες συσπώνονταν, βοηθώντας τον εγκέφαλο να προβλέψει την διαθέσιμη βοήθεια. Με την πάροδο του χρόνου, οι χρήστες εξαρτώνταν λιγότερο από αυτά τα ερεθίσματα καθώς ο φυσικός τους έλεγχος βελτιωνόταν.

Προσιτή απτική τεχνολογία για VR

Το υλικό εικονικής πραγματικότητας έχει γίνει προσιτό, αλλά η ρεαλιστική φυσική ανατροφοδότηση παραμένει κλειδωμένη πίσω από ακριβά συστήματα. Τα περισσότερα καταναλωτικά ακουστικά βασίζονται μόνο στη δόνηση, η οποία διακόπτει γρήγορα την εμβύθιση όταν οι χρήστες προσπαθούν να αλληλεπιδράσουν με εικονικά αντικείμενα. Το Kinethreads αντιμετωπίζει αυτό το πρόβλημα με μια απλή, χαμηλού κόστους προσέγγιση.

Η στολή ζυγίζει λιγότερο από πέντε κιλά και μπορεί να φορεθεί σε λιγότερο από 30 δευτερόλεπτα. Παρά το μικρό της μέγεθος, παρέχει έως και 120 newtons δύναμης και δονητική ανάδραση σε συχνότητα έως και 200 ​​hertz.

Αυτό το εύρος επιτρέπει στους χρήστες να αισθάνονται δυνάμεις τόσο ανεπαίσθητες όσο η αντίσταση από ένα ελαφρύ αντικείμενο ή τόσο ισχυρές όσο το τράνταγμα μιας έκρηξης.

Δέκα μηχανοκίνητα καρούλια τοποθετημένα σε ένα ελαφρύ γιλέκο παράγουν τις δυνάμεις. Οκτώ είναι διατεταγμένα γύρω από τη μέση, ενώ δύο ακόμη παρέχουν κατευθυντική έλξη στον κορμό, τα άκρα, ακόμη και στο κεφάλι. Τυλίγοντας ή απελευθερώνοντας τις χορδές, το σύστημα δημιουργεί τάση που το σώμα ερμηνεύει ως βάρος, αντίσταση ή επιτάχυνση.

Οι ερευνητές σχεδίασαν τη στολή με γνώμονα την αρθρωτή κατασκευή. Δύο μεγέθη κινητήρα εξισορροπούν τη ροπή με το κόστος και το βάρος, ενώ οι κωδικοποιητές εξασφαλίζουν ακριβή παρακολούθηση.

Προσαρμοσμένες πλακέτες τυπωμένου κυκλώματος, μικροελεγκτές και μια στοίβα λογισμικού που βασίζεται σε Unity επιτρέπουν τον συντονισμό σε πραγματικό χρόνο μεταξύ κίνησης και ανατροφοδότησης. Οι δοκιμές έδειξαν ότι το Kinethreads μπορούσε να προσομοιώσει ένα ευρύ φάσμα σεναρίων, από την ανύψωση εικονικών αντικειμένων έως την αντιμετώπιση ξαφνικών κρούσεων.

Οι συμμετέχοντες βρήκαν τη στολή ελαφριά, άνετη και εκπληκτικά εύκολη στη χρήση για εκτεταμένες συνεδρίες.

https://hackaday.com/2025/09/27/kinethreads-a-low-cost-haptic-exo-suit/

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΑΡΘΡΑ

Το Kinethreads καταδεικνύει ότι τα υψηλής ποιότητας απτικά δεν χρειάζεται πλέον να κλειδώνονται πίσω από ακριβά, άκαμπτα εξωσκελετούς.

Με έξυπνη μηχανική και υλικά καταναλωτικής ποιότητας, η καθηλωτική εικονική πραγματικότητα (VR) και η υποστήριξη αποκατάστασης μπορούν επιτέλους να προσεγγίσουν ένα πολύ ευρύτερο κοινό.

Για να εξερευνήσετε τον πλήρη σχεδιασμό, τις μελέτες χρηστών και τα αποτελέσματα, ανατρέξτε στην πρωτότυπη ερευνητική εργασία.