DEFEA 2025 – CYRIC: παρουσίαση πυρομαχικών που περιφέρονται & drones, ugv από την Κύπρο. Ήταν μια εταιρία που τα είχε όλα με μεγάλη γκάμα προιόντων σε παραγωγή.

Κοιτάζοντας το εθνικό περίπτερο της Κύπρου στην DEFEA 2025, θα πρέπει να πούμε ότι αυτό το νησί, με πληθυσμό περίπου ενός εκατομμυρίου κατοίκων, έχει πιθανώς τον μεγαλύτερο αριθμό τύπων αιωρούμενων πυρομαχικών ανά κάτοικο, καθώς περισσότεροι από ένας εκθέτες δραστηριοποιούνταν σε αυτόν τον τομέα.

Ένας από τους πιο σχετικούς είναι σίγουρα το CYRIC, το ακρωνύμιο του Κυπριακού Κέντρου Έρευνας και Καινοτομίας. Με έδρα τη Λευκωσία, την πρωτεύουσα της Κύπρου, είναι οργανωμένο σε έξι τμήματα που απασχολούν περίπου 100 άτομα: Ελαστική Υβριδική Υποδομή Πληροφορικής, Μηχανή Τρισδιάστατης Ταχείας Πρωτοτυποποίησης και Σάρωσης, Εξοπλισμός Θερμικής Απεικόνισης, Πακέτα Λογισμικού Μηχανικής, Εργαστήριο Ολοκλήρωσης Ηλεκτρονικών & Συστημάτων, Εγκαταστάσεις Μηχανικής Κατασκευής.

Ξεκινώντας την παρουσίασή του για την εταιρεία Loitering Munitions (LM), ο Δρ. Παναγιώτης Φιλίμης, Διευθύνων Σύμβουλος της CYRIC, υπογράμμισε ότι το Κέντρο του «εργάζεται επίσης σε νέες τεχνολογίες stealth, παθητικές και ενεργές. Έτσι, μέσα στα επόμενα δύο χρόνια, αναπτύσσουμε διάφορα είδη τεχνολογιών για να κάνουμε τα drones μας stealth. Εργαζόμαστε στους τομείς της τεχνητής νοημοσύνης, των συστημάτων σμήνους και των αυτόνομων συστημάτων».

Το μικρότερο LM που παρουσιάστηκε στην DEFEA από τον Cyric είναι το Assassin, ένα τετρακόπτερο 2,2 κιλών που μεταφέρει ωφέλιμο φορτίο 800 γραμμαρίων. Με μπαταρία, μπορεί να φτάσει σε μέγιστη οριζόντια ταχύτητα 60 χλμ./ώρα, να πετάξει για 12 λεπτά, με εμβέλεια 12 χλμ. Η πλοήγηση του Assassin βασίζεται σε σήματα GNSS, GPS, Galileo, BeiDou και GLONASS. Το CYRIC LM φέρει ένα βομβίδιο που αναπτύχθηκε από το ίδιο το κέντρο. Παραγόμενο σε διάμετρο 60 mm και 100 mm, το βομβίδιο είναι κατασκευασμένο από μια θήκη γεμάτη με εκρηκτικά και περιέχει την ηλεκτρονική καθοδήγηση που επιτρέπει την προσέγγισή τους στον στόχο και τη βελτιστοποίηση της πυροδότησης, με το βομβίδιο να προγραμματίζεται πριν από την έναρξη της αποστολής. Το Assassin, όπως και τα περισσότερα άλλα LM CYCIR, είναι ήδη διαθέσιμα.

Ένα πολύ βαρύτερο σύστημα, το SkyEye έχει επίσης τέσσερις βραχίονες που προεξέχουν σε γωνία 90° ο καθένας από το κεντρικό σώμα, ωστόσο κάθε βραχίονας φέρει δύο ηλεκτροκινητήρες που ενεργοποιούν ο καθένας από μια έλικα δύο λεπίδων. Η μάζα του συστήματος με την μπαταρία είναι 9,96 kg και μπορεί να μεταφέρει ωφέλιμο φορτίο έως 9 kg. Ο χρόνος πτήσης αυτού του οκτοκόπτερου εξαρτάται από το ωφέλιμο φορτίο. Πάνω από 40 λεπτά με φορτίο 3 kg, πάνω από 40 λεπτά με φορτίο 5 kg και πάνω από 24 λεπτά με το μέγιστο φορτίο 9 kg. Το τυπικό πακέτο optronic είναι ένας νυχτερινός αισθητήρας HDR 2560×1440 pixel τοποθετημένος σε μια πλατφόρμα σταθεροποίησης 3 αξόνων και εξοπλισμένος με υβριδικό ζουμ x30. Μπορεί να εξοπλιστεί με έναν περιστρεφόμενο μηχανισμό που επιτρέπει τη μεταφορά έως και τεσσάρων βομβίδων 60 mm ή βομβών όλμων του ίδιου διαμετρήματος, ρίχνοντάς τες είτε μία προς μία είτε σε κοντινή διαδοχή. Οι βομβίδες CYRIC επιτρέπουν στο SkyEye να τις ρίχνει κοντά στον στόχο, ενώ οι βόμβες όλμων πρέπει να ρίχνονται ακριβώς πάνω από τον στόχο. Το SkyEye διατίθεται σε σακίδιο πλάτης 11 κιλών, χωρίς πυρομαχικά, και ελέγχεται από επίγειο σταθμό με οθόνη FHD IPS 7 ιντσών μέσω συστήματος μετάδοσης.

ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

Δομή από ανθρακονήματα IP56 με πτυσσόμενο σύστημα προσγείωσης

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 9 κιλά

Χρόνος αιώρησης: 3 κιλά ≥ 49 λεπτά; 5 κιλά ≥ 40 λεπτά; 9 κιλά ≥ 24 λεπτά

Μεταξόνιο: 860 χιλιοστά

Διαστάσεις διπλωμένο: 433*413*250 χιλιοστά

Βάρος: 4,76 κιλά (χωρίς μπαταρία), 9,96 κιλά (με μπαταρία)

ΑΠΟΔΟΣΗ

Μέγιστο βάρος απογείωσης: 19,96 κιλά

Μέγιστη ταχύτητα ανόδου: 5 m/s

Μέγιστη ταχύτητα καθόδου: 3 m/s

Μέγιστη ταχύτητα οριζόντιας πτήσης: 20 m/s

Χρόνος πτήσης: Έως 40 λεπτά υπό κανονικές συνθήκες (ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών)

ΒΑΣΙΚΟ ΠΑΚΕΤΟ ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΕΙ Επίγειος σταθμός: • Σύστημα βίντεο HD και μετάδοσης • Οθόνη FHD IPS 7 ιντσών 1080p 60fps FPV Φορητό σακίδιο πλάτης: • Μέγιστο βάρος με drone 11 κιλά

ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΑ ΦΟΡΤΙΑ • Μπορούν να προσαρτηθούν δύο Dragonfltyer-60. • Περιστρεφόμενο σύστημα απελευθέρωσης πυρομαχικών για τέσσερις (4) όλμους 60 χιλιοστών ή τέσσερα (4) έξυπνα βομβίδια 60 χιλιοστών •

Μπορούν να προσαρτηθούν ωφέλιμα φορτία κάμερας, τα οποία περιλαμβάνονται στο κύριο φυλλάδιο Κάμερα Gimbal: • Υβριδικό ζουμ 30x • Νυχτερινή όραση 256Qx1440 HDR • Σταθεροποιητής 3 αξόνων

Το μεγαλύτερο LM από την CYRIC, τουλάχιστον προς το παρόν, είναι το εξακόπτερο Goliath, το οποίο έχει μάζα 18 κιλών με μπαταρία και μπορεί να μεταφέρει ωφέλιμο φορτίο έως 15 κιλά. Και εδώ η αντοχή εξαρτάται από το φορτίο, επομένως μπορεί να πετάξει για 1 ώρα με φορτίο 5 κιλών ή 30 λεπτά με το μέγιστο φορτίο. Η μέγιστη οριζόντια ταχύτητα είναι 50 χλμ./ώρα, ενώ ο μέγιστος ρυθμός ανόδου είναι 1.000 πόδια/λεπτό. Μια ιδιαίτερη δυνατότητα του Goliath είναι ότι μπορεί να ρίξει τις βόμβες ολίσθησης Dragonflyer, οι οποίες του επιτρέπουν να χτυπά στόχους σε απόσταση χωρίς να χρειάζεται να τους πλησιάσει, με την αναλογία ολίσθησης να είναι 5:1. Διατίθενται δύο τύποι Dragonflyer, το Dragonflyer 60 και το Dragonflyer 81, με τον αριθμό να υποδεικνύει το διαμέτρημα της βόμβας όλμου που είναι τοποθετημένη στην άτρακτο. Αυτό έχει πτυσσόμενα φτερά, με άνοιγμα αντίστοιχα 1,1 ή 1,4 μέτρα (0,28 ή 0,36 μέτρα διπλωμένα), με ύψος και μήκος αντίστοιχα 0,16 και 0,26 μέτρα, και 0,51 και 0,97 μέτρα.

ΒΑΣΙΚΟ ΠΑΚΕΤΟ ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΕΙ

Επίγειος σταθμός:

• Μέγιστη εμβέλεια μετάδοσης 15 χλμ. (χωρίς εμπόδια, χωρίς παρεμβολές)

• 16 φυσικά κανάλια, 16 κανάλια επικοινωνίας

• Οθόνη: Οθόνη αφής LCD υψηλής ευκρίνειας και υψηλής φωτεινότητας 7"

• Βάρος: 1140 γρ.

• Διάρκεια ζωής μπαταρίας: 10 ώρες

• Μετάδοση χάρτη Bluetooth / WIFI / GPS / 2.4G, υποδοχή κάρτας SIM

ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΑ ΦΟΡΤΙΑ

Σύστημα GPS κατά των παρεμβολών για διασφάλιση της συνέχειας του GPS και ενεργοποίηση λειτουργιών πέρα ​​από την οπτική επαφή.

https://www.ags.cyric.eu/dragonflyer

Το Dragonflyer 60 φέρει βόμβα όλμου με μάζα μεταξύ 1,2 και 1,6 kg, με μέγιστη πτώση μάζας 4 kg, ενώ η ταχύτητα πλεύσης/ολίσθησης είναι 162 km/h και αυξάνεται στα 215 km/h στην τελική βουτιά πάνω από τον στόχο. Κατά την απελευθέρωση του Dragonflyer 60 στα 500, 1.000 και 3.000 μέτρα, η επιχειρησιακή εμβέλεια είναι αντίστοιχα 1,9, 4,5 και 14,5 km.

DRAGONFLYER-60

Μέγιστο βάρος πτώσης: 4 κιλά

Ωφέλιμο φορτίο: 60 χιλιοστά βλήματα mortal 1,2-1,6 κιλά

Ταχύτητα πλεύσης/ολίσθησης: 162 χλμ./ώρα

Ταχύτητα κατάδυσης: 215 χλμ./ώρα

Εμβέλεια: 1,9 χλμ. (πτώση υψομέτρου 500 μ.)

Εμβέλεια: 4,5 χλμ. (πτώση υψομέτρου 1000 μ.)

Εμβέλεια: 14,5 χλμ. (πτώση υψομέτρου 3000 μ.)

Άνοιγμα φτερών: 1,1 μ.

Πλάτος: 0,28 μ. Διπλωμένο

Ύψος: 0,16 μ.

Μήκος: 0,51 μ. Ανοιχτό - 0,62 μ. Διπλωμένο

Το Dragonflyer 81 μεταφέρει μια μεγαλύτερη βόμβα, της οποίας η μάζα κυμαίνεται μεταξύ 3,5 και 4 κιλών, με μέγιστη πτώση μάζας 5,5 κιλά, ενώ η ταχύτητα πλεύσης/ολίσθησης είναι 195 χλμ./ώρα, η οποία γίνεται 260 χλμ./ώρα στην τελική κατάδυση. Κατά την απελευθέρωση του Dragonflyer 81 στα 500, 1.000 και 3.000 μέτρα, η επιχειρησιακή εμβέλεια είναι αντίστοιχα 2, 4 και 12 χλμ.

DRAGONFLYER-81

Μέγιστο βάρος πτώσης: 5,5 κιλά

Ωφέλιμο φορτίο: 81 χιλιοστά βλήματα mortal 3,5 - 4,0 κιλά

Ταχύτητα πλεύσης/ολίσθησης: 195 χλμ./ώρα

Ταχύτητα κατάδυσης: 260 χλμ./ώρα

Εμβέλεια: 2 χλμ. (πτώση υψομέτρου 500 μ.)

Εμβέλεια: 4 χλμ. (πτώση υψομέτρου 1000 μ.)

Εμβέλεια: 12 χλμ. (πτώση υψομέτρου 3000 μ.)

Άνοιγμα φτερών: 1,4 μ.

Πλάτος: 0,36 μ. Διπλωμένο

Ύψος: 0,26 μ.

Μήκος: 0,97 μ.

Τα ομοίωματα που είναι ορατά στο DEFEA δεν διέθεταν αισθητήρες, αλλά το πραγματικό Dragonflyer είναι εξοπλισμένο με μια κάμερα τοποθετημένη είτε στο μπροστινό μέρος είτε στην κορυφή του κάθετου πίσω σταθεροποιητή. Το Dragonflyer λαμβάνει συντεταγμένες στόχου από τον επίγειο σταθμό και υπολογίζει τη συντομότερη και πιο αποτελεσματική διαδρομή πτήσης λαμβάνοντας επίσης υπόψη τις συνθήκες ανέμου, με το κυκλικό του σφάλμα πιθανό να είναι περίπου 1 μέτρο σύμφωνα με το CYRIC. Το Goliath μπορεί να μεταφέρει είτε τέσσερα Dragonflyer 60 είτε δύο Dragonflyer 81. "H «Ωστόσο, ήδη αναπτύσσουμε ένα drone βαρέως τύπου που θα μπορεί να μεταφέρει έως και έξι Dragonflyer 81», δήλωσε ο Δρ. Φιλίμης.

Προσοχή δεν βάζουμε απευθείας τους όλμους των 60 & 81 χιλιοστών στα Dragonflyer και τα φορτώνουμε στα drones για να τα ρίξουν. Πρέπει να γίνει αλλαγή των πυροκροτητών πρώτα με άλλους, γιατί οι πυροκροτητές των όλμων οπλίζουν με 5G στα 200 μέτρα μετά την εκτόξευση για ασφάλεια.

Μια νέα οικογένεια LM αναπτύσσεται από την CYRIC, αυτή τη φορά σε διαμόρφωση σταθερών πτερύγων. Γνωστό ως Spear, το σύστημα εκτόξευσης αέρα Spear-22 έχει άνοιγμα πτερύγων 3,15 μέτρα, αντοχή 45-90 λεπτά, εμβέλεια 60-120 χλμ., ταχύτητα πλεύσης 80-140 χλμ. και μεταφέρει ωφέλιμο φορτίο έως 15 κιλά σε βάρος απογείωσης 40 κιλών. Αρχικά, τα Spears επρόκειτο να ρίπτονται από αεροσκάφη σταθερών ή περιστροφικών πτερύγων με σταθερές πτέρυγες, ωστόσο η CYRIC έλαβε μεγαλύτερο ενδιαφέρον για μια έκδοση εκτόξευσης με σωλήνα, επομένως το Spear-22 έχει πλέον την τυπική αρχιτεκτονική τέτοιων συστημάτων, με τα πίσω φτερά να αναδιπλώνονται προς τα εμπρός, τα μπροστινά φτερά να αναδιπλώνονται προς τα πίσω και τα πίσω πτερύγια της έλικας να αναδιπλώνονται. Αναπτύσσονται τρεις εκδόσεις Spear, οι δύο άλλες ονομάζονται Spear-400 και Spear-800, το οποίο βρίσκεται ήδη σε δοκιμαστική φάση και είναι διαθέσιμο το δεύτερο εξάμηνο του 2025.

Από τον ουρανό στην ξηρά, η CYRIC ανέπτυξε ένα επίγειο LM, το Terror. Ένα μικρό όχημα, μήκους και πλάτους 670 mm και ύψους 400 mm, έχει μάζα 14 kg, η κινητικότητά του γίνεται με τέσσερις τροχούς σε ανεξάρτητες αναρτήσεις που κινούνται από ηλεκτρικούς κινητήρες τροχών που τροφοδοτούνται από μια μπαταρία που βρίσκεται στο κεντρικό σώμα, η οποία εξασφαλίζει αυτονομία 40-60 λεπτών και μέγιστη ταχύτητα 65 km/h. Η σουίτα αισθητήρων, η οποία παρέχει οπτικό πεδίο 170°, βρίσκεται στην κορυφή του οχήματος, ενώ σε κάθε πλευρά βρίσκουμε έναν κύλινδρο που περιέχει ένα διαμορφωμένο φορτίο, διαμέτρου περίπου 100 mm, καθένας από τους οποίους περιέχει περίπου 2 kg εκρηκτικών. Αυτά μπορούν να είναι προσανατολισμένα σε ύψος, επομένως το Terror μπορεί να οδηγηθεί κάτω από ένα θωρακισμένο όχημα και να στοχεύσει προς τα πάνω μία ή και τις δύο γομώσεις, ή μπορεί να επιτεθεί σε ένα όχημα οριζόντια, ανάλογα με την περίσταση. Το UGV ελέγχεται μέσω δικτύου 4G/5G με ανυψωμένο ή αποσυνδεδεμένο όχημα. προσωπικό.

Ένα πολύ βαρύτερο μη επανδρωμένο επίγειο σύστημα είναι το Chiron, το οποίο δεν εκτέθηκε στην DEFEA, το οποίο μπορεί να μεταφέρει έως και 250 κιλά ωφέλιμο φορτίο, μπορεί να λειτουργεί συνεχώς για 3 ώρες και είναι ικανό για αυτόνομες ή ημιαυτόνομες λειτουργίες. Αντί για τέσσερις τροχούς, διαθέτει τέσσερα μικρά, ερπυστριοφόρα στοιχεία, τα οποία όχι μόνο εξασφαλίζουν υψηλή κινητικότητα σε όλα τα εδάφη, αλλά επιτρέπουν και την αυτο-οριζοντίωση του οχήματος έως και 35°.

OBSERVER-121 ένα Κινέζικο drones που έχει κατά κόρον αντιγραφεί και υπάρχει σε μεγαλύτερο μέγεθος. Στην Ινδία υπάρχει σε έκδοση περιφερώμενου πυρομαχικού, γιατί έχει ένα μεγάλο πλεονέκτημα την δυνατότητα πτήσης έως τα 5 χιλιόμετρα ύψος. Είναι σε αυτόν τον τομέα το καλύτερο ηλεκτρικό drones από όλα τα υπόλοιπα.

Προσοχή και εγώ αυτό έχω επιλέξει για παραγωγή στην Ελλάδα σε μεγαλύτερο μέγεθος.

ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Ωφέλιμο φορτίο: Κάμερα και gimbal έως 700g

Μέθοδος εκτόξευσης: Χειροκίνητη εκτόξευση

Μέθοδος ανάκτησης: Προσγείωση / Αλεξίπτωτο.

ΒΑΣΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Μικρό μέγεθος και ελαφρύ βάρος

Δομή από συντηγμένα υλικά

Εύκολη μεταφορά

Εύκολος χειρισμός

Αυτόνομη πλοήγηση

Αξιόπιστη χρήση σε δύσκολο περιβάλλον

Επίγνωση κατάστασης σε πραγματικό χρόνο

ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Μέγιστο βάρος απογείωσης: 5500g

Αντοχή: 60-90 λεπτά

Ταχύτητα: 35-70 km/h

Άνοιγμα πτερύγων: 1960mm

Μήκος: 1070 mm

Βαρέως τύπου θήκη

Εικόνες κατερχόμενης ζεύξης από κάμερα HD και διαδρομή πλοήγησης

Σταθμός ελέγχου εδάφους Herelink

Κοιτάζοντας προς το μέλλον, ο Δρ. Χρήστος Κωνσταντόπουλος, επικεφαλής της CYRIC Robotics and Autonomous Systems, περιέγραψε λεπτομερώς τι αναπτύσσεται αυτήν τη στιγμή από την εταιρεία. Το πρώτο είναι το HMAS, για Ετερογενή αυτόνομα Συστήματα Πολλαπλών Πράκτορων, το οποίο στην ξηρά μπορεί να αποτελείται από UAV και UGV, ενώ στη θάλασσα μπορεί να περιλαμβάνει UAV, USV και UUV. Μεταξύ των προκλήσεων που ανέφερε ο Δρ. Κωνσταντόπουλος βρίσκουμε πολύπλοκο συντονισμό, διαλειτουργικότητα, πολυπλοκότητα μεγιστοποίησης αποφάσεων, ηθικά και ζητήματα ασφάλειας, περιορισμούς επικοινωνίας και τεχνολογίας, και τέλος, αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, το υψηλό αρχικό κόστος. Από την πλευρά των οφελών, ανέφερε βελτιωμένες δυνατότητες, αυξημένη απόδοση, επεκτασιμότητα, ανθεκτικότητα και πλεονασμός, οικονομική αποδοτικότητα και, το πιο σημαντικό, μειωμένος ανθρώπινος κίνδυνος.

Ένα από τα συστήματα που βρίσκονται υπό ανάπτυξη είναι μια αυτοσταθεροποιούμενη πλατφόρμα για ναυτικές μονάδες που μπορεί να φιλοξενήσει έως και τέσσερα UAV, παρέχοντας ένα τέλεια οριζόντιο σημείο προσγείωσης και απογείωσης ακόμη και σε καταστάσεις ανοιχτής θάλασσας. Περιλαμβάνει επίσης ένα σύστημα αυτόματης επαναφόρτωσης μπαταριών όταν τα UAV ακουμπούν στα σημεία προσγείωσης, μπορεί εύκολα να γίνει κουτί αποθήκευσης και μπορεί να εγκατασταθεί και να αφαιρεθεί γρήγορα. Σύμφωνα με τον ομιλητή, η πλατφόρμα βρίσκεται επί του παρόντος στο TRL 7. Το CYRIC εργάζεται επίσης ελάχιστα σε έννοιες σμήνους. Το Swarm Intelligence βλέπει πολλά UAV να λειτουργούν από μια πλατφόρμα UVV με συνεργατικό τρόπο, με στόχο τον έλεγχο ευρέων δυσπρόσιτων περιοχών. Μπορεί επίσης να περιλαμβάνει LM που θα εξουδετερώνουν πιθανούς στόχους στην περιοχή.